Entre sus objetivos y vias de actuación La ANADPE tiene los siguientes:
- Presentación de la Asociación a las autoridades de los Ministerios del Interior, Justicia, Trabajo, Consejo General del Poder Judicial, Fiscalía General del Estado, Institutos de Criminolologia.
- Reuniones de trabajo con la Comisaria General de Seguridad Ciudadana, Unidad Central de Seguridad Privada, Unidades Regionales así como con Policías Autonómicas con responsabilidad en materia de seguridad privada.
- Reuniones con la Dirección Operativa de la Guardia Civil, Comandancias y grupos responsables en materias afines.
- Solicitud al Ministerio del Interior y Juntas Provinciales de Seguridad la presencia de la ANADPE en las respectivas comisiones Mixtas.
- Comunicaciones a los Decanatos de los Juzgados y Tribunales de España sobre listado de profesionales autorizados así como la exigencia de acceso a los edificios mediante la identificación de la TIP.
- Reconocimiento del IKD como miembro de pleno derecho.
- Establecimiento de relaciones internacionales con asociaciones radicadas en Estados Unidos y otros países europeos.
- Creación de “bolsa de trabajo profesional” para los asociados.